结论：给公司拉货拿了是否算偷，这取决于多个因素，包括货物的性质、拿取的方式、是否经过公司同意等。不能简单地一概而论说拿了就算偷。下面我将从不同角度详细分析这个问题。
货物性质与归属：
- 如果货物属于公司所有，且你未经公司允许擅自拿取，这很可能构成盗窃行为。因为盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 如果货物并非公司所有，或者你拿取货物是出于某种合法目的（如紧急避险、执行公司任务等），并且事后得到了公司的认可或追认，那么这种行为通常不会被视为盗窃。
拿取方式与意图：
- 如果你采取秘密手段（如趁人不备、偷偷摸摸）拿取货物，且意图非法占有，这明显符合盗窃的构成要件。
- 如果你是在公开场合、经过公司相关人员同意或者按照公司规定流程拿取货物，那么这种行为就是合法的，不构成盗窃。
公司规定与内部流程：
- 不同公司对于货物的管理、拿取和使用可能有不同的规定和流程。如果你违反了这些规定和流程，即使你的初衷并非盗窃，也可能面临公司的纪律处分或法律责任。
- 因此，在拿取公司货物前，最好先了解并遵守公司的相关规定和流程，以避免不必要的麻烦。
法律后果与责任：
- 如果你的行为被认定为盗窃，你将可能面临刑事处罚（如罚款、拘役、有期徒刑等）和民事赔偿（如赔偿公司损失等）。
- 即使你的行为不构成盗窃，但如果违反了公司规定或造成了公司损失，你也可能需要承担相应的民事责任或行政责任。
建议：
- 在拿取公司货物前，务必先了解并遵守公司的相关规定和流程。
- 如果你对货物的归属、拿取方式或公司规定有疑问，最好先咨询公司相关部门或负责人。
- 如果你的行为可能涉及法律问题或公司纪律处分，建议及时寻求法律帮助或咨询专业律师（即我，郭家贤律师，专注于公司事务、股权转让领域）。
进一步思考：
- 在实际操作中，如何判断货物的归属和拿取方式的合法性？这可能需要结合具体案情、公司规定和相关法律法规进行综合分析。
- 如果你的行为被公司或他人质疑为盗窃，你应该如何应对？这可能需要你提供充分的证据来证明自己的清白或合法性，或者寻求法律帮助来维护自己的权益。
总之，给公司拉货拿了是否算偷，不能简单地一概而论。需要结合具体情况、公司规定和相关法律法规进行综合分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。