事业单位人员参与企业科研不取酬，在符合特定条件下，是合规的。以下是对此问题的详细分析：

1. 合规性前提：

   • 事业单位人员参与企业科研活动，若不以获取报酬为目的，而是出于学术交流、技术合作或公益目的等，通常不被视为违规。
   • 关键在于确保参与活动的过程中，不违反事业单位的相关规定，不损害事业单位的利益，也不违反国家法律法规。

2. 合规性考量因素：

   • 单位规定：事业单位可能有关于员工对外参与活动的具体规定，参与前应仔细查阅并遵守。
   • 合同约束：部分事业单位与员工签订的劳动合同或聘用合同中，可能包含对员工对外兼职或参与其他组织活动的限制条款，需特别注意。
   • 利益冲突：确保参与企业科研活动不会与事业单位的工作产生利益冲突，不会泄露事业单位的机密信息或损害事业单位的利益。
   • 法律法规：遵守国家关于科研合作、知识产权保护等方面的法律法规，确保活动合法合规。

3. 建议与注意事项：

   • 在参与企业科研活动前，最好与事业单位的相关部门或领导进行沟通，明确参与的目的、方式、时间等，并获得批准或备案。
   • 签订正式的合作协议或备忘录，明确双方的权利义务，特别是关于知识产权、保密义务等方面的约定。
   • 注意保护事业单位的机密信息和知识产权，避免泄露或滥用。
   • 若参与活动过程中涉及资金往来、报酬支付等敏感问题，应谨慎处理，确保合规性。

综上所述，事业单位人员参与企业科研不取酬，在遵守事业单位规定、合同约束、法律法规等前提下，是合规的。但具体合规性还需根据具体情况进行判断，并采取相应的措施确保活动合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。