关于货车司机与公司之间的挂靠关系，这是一个在公司法务和劳动关系中经常遇到的问题。首先，我们需要明确的是，挂靠关系并不等同于劳动关系。下面我将从几个方面来详细解释这个问题：

1. 挂靠关系的定义：

   • 挂靠，一般是指道路客运车辆的机动车登记证书及行驶证的所有（权）人不具备道路客运经营资质，但以其他具备资质的企业名义从事道路旅客运输经营活动的行为。在货车运输领域，也存在类似的挂靠情况，即货车司机将自己的车辆挂靠在某个运输公司名下，以该公司的名义进行运营。

2. 挂靠关系与劳动关系的区别：

   • 挂靠关系主要是基于车辆运营资质的挂靠，而劳动关系则是基于用人单位和劳动者之间的雇佣关系。在挂靠关系中，货车司机通常是车辆的实际所有者，他们自主经营、自负盈亏，与挂靠公司之间并不形成直接的雇佣关系。
   • 劳动关系中，用人单位需对劳动者进行劳动管理，支付劳动报酬，并承担相应的社会保险责任。而在挂靠关系中，这些责任通常由货车司机自行承担。

3. 如何判断是否存在劳动关系：

   • 根据原劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）的规定，未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：
     1. 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
     2. 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
     3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   • 在实际操作中，需要综合考虑货车司机的工作内容、工作方式、报酬支付、管理关系等因素来判断是否存在劳动关系。

4. 挂靠关系中的法律风险：

   • 对于货车司机而言，挂靠关系可能带来一些法律风险。例如，在发生交通事故或货物损坏时，挂靠公司可能会以不存在劳动关系为由拒绝承担赔偿责任。因此，货车司机在选择挂靠公司时，应谨慎考察公司的信誉和实力，并签订明确的挂靠协议以明确双方的权利和义务。

5. 建议：

   • 如果你是一名货车司机，并打算与某个运输公司建立挂靠关系，建议在签订挂靠协议前咨询专业律师以了解相关法律风险并寻求法律建议。
   • 如果你已经与某个运输公司建立了挂靠关系，并遇到了法律问题或纠纷，也可以随时向我咨询以获取专业的法律帮助。

综上所述，货车司机与公司之间的挂靠关系并不等同于劳动关系。在判断是否存在劳动关系时，需要综合考虑多个因素并依据相关法律法规进行判定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。