首先，如果你被人威胁把车辆拿去抵押，并且自己在威胁下签了字但没有借条，这是一个非常严重的问题，涉及到你的财产安全和合法权益。

法律分析

1. 威胁行为：

   • 如果他人通过威胁手段迫使你签字抵押车辆，这种行为可能构成胁迫，是违法的。胁迫是指行为人以给自然人及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产权益造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产权益造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。

2. 抵押合同的效力：

   • 在胁迫情况下签订的抵押合同，由于不是出于你的真实意愿，因此可能是无效的。你可以依据《民法典》的相关规定，主张该合同无效或可撤销。
   • 即便合同被认定为有效，但由于没有借条作为债权凭证，债权人主张债权时会面临证据不足的问题。

3. 车辆抵押的登记与风险：

   • 车辆抵押通常需要办理登记手续。如果车辆已经办理了抵押登记，且债权人持有合法的抵押权证明，那么在你未清偿债务之前，车辆可能无法被自由处置。
   • 如果车辆未被合法抵押登记，或者抵押行为存在瑕疵，你可以通过法律途径维护自己的权益，包括要求返还车辆或赔偿损失。

法律建议

1. 立即报警：

   • 如果威胁行为仍在持续，或者你认为自己的安全受到威胁，应立即向当地公安机关报案。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集与威胁行为、抵押合同及车辆有关的所有证据，包括但不限于通话记录、短信、微信聊天记录、视频录像、合同文本、车辆登记证书等。

3. 咨询律师：

   • 尽快咨询专业律师，详细阐述情况，获取针对性的法律建议。律师可以帮助你分析案件性质、制定维权策略，并代表你与相关部门或人员进行沟通。

4. 法律途径维权：

   • 根据律师的建议，通过法律途径维护自己的权益。这可能包括向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或可撤销，或者要求返还车辆并赔偿损失。

总结

面对威胁和不当的抵押行为，你应坚决维护自己的合法权益。通过报警、收集证据、咨询律师并采取法律途径维权，你可以有效地保护自己的财产安全和合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。