结论前置：将车辆偷开回来可能涉及违法甚至犯罪行为，需根据具体情况承担相应责任；仅有借条没有抵押合同在处理此类纠纷时也会面临诸多法律难题。以下是具体分析：
一、偷开回抵押车辆的法律责任
民事责任：
- 如果车辆已经合法抵押给债权人，债务人（即车辆原主人）未经债权人同意擅自将车辆开回，这可能构成对债权人抵押权的侵害。债权人有权要求债务人返还车辆，并可能要求赔偿因车辆被擅自开回而造成的损失。
行政责任：
- 偷开回抵押车辆的行为，如果情节轻微，可能不构成犯罪，但可能违反《治安管理处罚法》的相关规定，如盗窃、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
刑事责任：
- 如果偷开回抵押车辆的行为情节严重，如数额较大或者多次盗窃等，可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。根据《刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、仅有借条没有抵押合同的处理
借条的法律效力：
- 借条是证明借贷关系存在的直接证据，但它并不等同于抵押合同。借条主要证明的是借款的事实和金额，而抵押合同则是为了确保借款的偿还而设立的担保合同。
抵押权的设立：
- 根据《民法典》的规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）抵押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围。如果仅有借条而没有抵押合同，且未办理抵押登记（如车辆抵押需要到车辆管理部门办理抵押登记），那么债权人的抵押权可能无法得到法律的有效保护。
纠纷解决：
- 在仅有借条没有抵押合同的情况下，如果发生纠纷，债权人可能需要通过其他证据来证明抵押关系的存在和抵押物的具体情况。这可能会增加纠纷解决的难度和成本。因此，建议在进行抵押借款时，务必签订书面抵押合同，并办理相关登记手续，以确保自身权益得到有效保护。
三、建议处理方式
与债权人协商：
- 如果债务人希望取回车辆，建议与债权人进行协商，达成一致意见后，按照合法程序取回车辆。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法达成一致意见，或者债务人认为自己的权益受到侵害，建议寻求专业法律帮助，通过法律途径解决纠纷。
遵守法律法规：
- 在处理此类纠纷时，务必遵守相关法律法规，不要采取非法手段来解决问题，以免给自己带来更大的法律风险。
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