核心结论：若车被他人未经同意抵押且仅签了纸合同，您有权通过法律途径追回车辆并追究对方责任，具体需结合抵押合同效力、车辆登记情况及对方行为性质综合处理。以下是分情况说明及操作建议：
1. 抵押合同效力存疑：可能构成无权处分或欺诈
- 法律分析：根据《民法典》第311条，若抵押人非车辆所有权人（如未经您同意擅自抵押），或通过欺诈、胁迫手段签订合同，该抵押合同可能被认定为无效或可撤销。
- 操作建议：
- 收集证据：保留车辆所有权证明（如行驶证、购车发票）、抵押合同原件、对方身份信息及沟通记录（如微信、录音）。
- 主张合同无效：向法院起诉确认抵押合同无效，要求返还车辆。若对方拒不返还，可申请诉前财产保全，冻结车辆或等值财产。
2. 车辆登记未变更：您仍为法律上的所有权人
- 法律分析：若车辆未办理抵押登记（根据《民法典》第403条，动产抵押权自合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人），您作为登记所有权人可主张对车辆的实际控制权。
- 操作建议：
- 报警处理：以“车辆被非法侵占”为由向公安机关报案，要求返还车辆。
- 自行取回：在确保安全的前提下，可自行取回车辆（需注意避免冲突，建议全程录音录像）。若对方阻挠，立即报警并留存证据。
3. 对方行为可能涉嫌刑事犯罪
- 法律分析：若对方以非法占有为目的，通过虚构事实（如伪造您同意抵押的文件）骗取财物，可能构成《刑法》第266条的诈骗罪；若将车辆质押给他人并挥霍款项，可能构成侵占罪。
- 操作建议：
- 刑事控告：向公安机关提交证据材料，要求立案侦查。若成功立案，可通过刑事追赃程序追回车辆或赔偿。
- 民事赔偿并行：在刑事程序中同步提起附带民事诉讼，要求对方赔偿车辆损失及维权费用。
4. 善意第三人问题：需优先保护交易安全
- 法律分析：若抵押权人（如贷款公司）为善意第三人（不知情且支付合理对价），根据《民法典》第311条，其可能取得抵押权。此时您需先向无权处分人（擅自抵押者）追偿。
- 操作建议：
- 核查抵押权人是否善意：要求对方提供抵押合同、付款凭证及您同意抵押的证明（如伪造文件）。若无法提供，可主张其非善意。
- 协商或诉讼解决：与抵押权人协商返还车辆（您可代为偿还债务后追偿），或通过诉讼确认抵押权不成立。
总结行动步骤
- 固定证据：收集所有权证明、抵押合同、沟通记录等。
- 报警或起诉：根据情况选择刑事控告或民事诉讼。
- 申请保全：防止车辆被转移或变卖。
- 协商或执行：通过调解、判决或强制执行追回车辆。
提示：车辆抵押纠纷涉及物权、合同、刑事多重法律关系，建议尽快委托律师介入，制定针对性方案。如有进一步问题，可直接向我咨询。