针对您提出的“只有汽车抵押借款合同对方不还钱怎么办”的问题，作为债权人，您可以采取以下一系列合法、合规的措施来维护自身权益：
一、优先尝试协商解决
友好沟通：首先，建议您与借款人进行友好且诚恳的沟通，了解其不还钱的具体原因。有时候，借款人可能只是暂时遇到了资金困难，通过沟通，您可以了解其还款意愿和计划。
协商还款计划：若借款人表示有还款意愿但暂时无法全额偿还，您可以与其协商制定一个新的还款计划，明确还款的时间节点和金额，并最好以书面形式确定下来，以保障您的权益。
探讨车辆处理方式：在协商过程中，您也可以提出将抵押的车辆折抵为借款的方案，并协商办理相应的变更过户手续，以此作为解决债务的一种方式。
二、核查抵押手续的完备性
已办理抵押登记：如果借款时您已经依法办理了汽车的抵押登记手续，那么在协商无果的情况下，您对抵押物享有优先受偿权。这是法律赋予您的权利，应充分利用。
未办理抵押登记：若未办理抵押登记，虽然抵押合同在双方之间仍然有效，但可能无法对抗善意第三人。在这种情况下，您应更加依赖借款合同和其他法律途径来主张您的债权。
三、采取法律手段追讨债务
寻求律师协助：若协商无果，建议您及时寻求专业律师的帮助。律师会根据您的借款情况、手头证据以及相关法律法规，为您制定一个追讨债权的方案。
发送催款函：律师可以协助您发送正式的催款函，明确告知借款人还款的要求和期限，并保留好相关凭证，以备后续法律程序使用。
诉前保全措施：在紧急情况下，为了保护您的合法权益，您可以向法院申请财产保全措施，如冻结或查封对方的财产，以促使其积极回应并履行还款义务。
申请支付令：如果您的债权债务关系明确且合法，您可以向法院申请支付令，要求借款人在规定期限内偿还借款。若对方不提出异议也不履行支付令，您可以申请强制执行。
提起民事诉讼：若以上措施均无效，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求对方偿还借款本金、利息（如有约定），并主张对抵押车辆的优先受偿权。在诉讼过程中，您需要提供借条、抵押协议、转账记录等相关证据来支持您的主张。
行使抵押权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形，您作为抵押权人有权就该财产优先受偿。您可以通过法律途径请求法院拍卖、变卖抵押车辆以清偿您的债权。
四、注意事项
关注诉讼时效：请注意借钱不还的诉讼时效为三年。若约定分期履行，则诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。务必在时效期内采取行动，以免丧失法律保护。
避免非法行为：在追讨债务过程中，务必遵守法律法规，避免采取如强行拖走抵押车辆等非法手段。这些行为不仅可能触犯法律，还可能引发不必要的麻烦和损失。
综上所述，面对只有汽车抵押借款合同而对方不还钱的情况，您应通过合法、合规的途径来维护自身权益。希望以上建议能对您有所帮助。