核心结论：若车抵押未签合同且无力赎回被起诉，需根据具体情况采取应对措施，包括核实抵押关系合法性、收集证据、积极应诉或协商解决。以下是具体分析：

1. 核实抵押关系是否合法成立

• 法律依据：根据《民法典》第四百零三条，动产抵押（如车辆）自抵押合同生效时设立，未签订书面合同可能影响抵押权效力，但若存在口头约定或其他证据（如转账记录、聊天记录）证明抵押关系，法院仍可能认定抵押成立。
• 应对建议：
  • 若无任何书面或口头约定，可主张抵押关系未成立，要求对方返还车辆；
  • 若有证据证明抵押关系，需进一步评估抵押权是否合法（如是否办理抵押登记、是否违反法律强制性规定）。

2. 收集证据，积极应诉

• 关键证据：
  • 证明抵押关系存在的证据（如转账记录、聊天记录、证人证言）；
  • 证明无力赎回的证据（如收入证明、负债证明）；
  • 对方是否存在过错的证据（如未履行告知义务、利息过高）。
• 应诉策略：
  • 主张抵押合同未成立或无效（如未签订书面合同且无其他证据）；
  • 主张抵押权未依法设立（如未办理抵押登记）；
  • 主张对方存在过错（如欺诈、胁迫），要求减少或免除责任。

3. 协商解决，争取和解

• 协商方向：
  • 与对方协商延长赎回期限或分期还款；
  • 协商以其他财产抵偿债务；
  • 协商减免部分债务（如利息、违约金）。
• 注意事项：
  • 协商需签订书面协议，明确双方权利义务；
  • 避免口头约定导致后续纠纷。

4. 防范法律风险

• 风险提示：
  • 若法院认定抵押关系成立且合法，可能判决你履行还款义务或承担违约责任；
  • 若无力偿还，车辆可能被依法拍卖，所得价款优先偿还债务。
• 预防措施：
  • 未来进行抵押时，务必签订书面合同并办理抵押登记；
  • 评估自身还款能力，避免盲目抵押。

总结：面对起诉，建议首先核实抵押关系是否合法成立，收集相关证据，积极应诉或与对方协商解决。若对法律程序不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。