一般情况下，对于轻伤一级和轻伤二级的判决，被告人是有权上诉的。下面我详细为你解释一下：

1. 上诉权利：在刑事诉讼中，无论是一审判决还是裁定，只要被告人不服，都有权在法定期限内向上一级人民法院提起上诉。这是法律赋予被告人的基本诉讼权利，旨在保障被告人的合法权益，确保司法公正。

2. 上诉条件：提起上诉需要满足一定的条件，比如必须有合法的上诉人和被上诉人，上诉必须针对法律上可诉的裁判提出，上诉必须在法定期限内提出等。对于轻伤一级和轻伤二级的判决，只要被告人认为判决在事实认定、法律适用或程序上存在错误，就可以提起上诉。

3. 上诉程序：提起上诉需要按照法定程序进行，包括提交上诉状、缴纳上诉费等。上诉后，上一级人民法院将对案件进行重新审理，并依法作出裁判。

4. 上诉结果：上诉的结果可能包括维持原判、改判或发回重审等。这取决于上一级人民法院对案件的审理情况和判断。

因此，如果你或你的亲友对轻伤一级和轻伤二级的判决不服，可以在法定期限内向上一级人民法院提起上诉。在上诉过程中，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。当然，如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。