居民居住楼房租给人开公司，在未经有利害关系的业主一致同意的情况下，是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第二百七十九条：业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规以及管理规约外，应当经有利害关系的业主一致同意。

2. 《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》：

   • 第十条：业主将住宅改变为经营性用房，未依据民法典第二百七十九条的规定经有利害关系的业主一致同意，有利害关系的业主请求排除妨害、消除危险、恢复原状或者赔偿损失的，人民法院应予支持。
   • 第十一条：业主将住宅改变为经营性用房，本栋建筑物内的其他业主，应当认定为民法典第二百七十九条所称“有利害关系的业主”。
   • 第十六条：建筑物区分所有权纠纷涉及专有部分的承租人、借用人等物业使用人的，参照本解释处理。

详细解释

1. 住宅性质的改变：根据民法典的规定，住宅的用途是居住，而非商业经营。因此，将住宅改变为经营性用房（如公司办公场所），本质上是对住宅性质的改变，需要遵守特定的法律规定。

2. 有利害关系业主的同意：为了保护其他业主的权益，民法典要求将住宅改变为经营性用房时，必须经有利害关系的业主一致同意。这通常包括本栋建筑物内的其他业主，因为他们的房屋价值、生活质量可能受到直接影响。

3. 法律责任：如果未经有利害关系的业主一致同意，擅自将住宅改变为经营性用房，那么有利害关系的业主有权请求排除妨害、消除危险、恢复原状或者赔偿损失。同时，房屋承租人（如开公司的租户）也应承担与业主相同的法定义务和法律责任。

实际案例

以昆明市某小区的一个案例为例，王某将住宅出租给贾某作为培训教室兼办公室使用，未经过楼下业主张某的同意。张某认为这影响了他的日常生活，遂诉至法院。法院最终判决王某和贾某停止侵权，恢复住宅使用，这正是基于上述法律规定。

综上所述，居民居住楼房租给人开公司，在未经有利害关系的业主一致同意的情况下，是不合法的。如果你面临类似的情况或有其他房产租赁方面的问题，可以直接向我咨询。