受害人可以拿着调解协议去法院起诉民事赔偿，但具体能否受理取决于多种情况。以下是对此问题的详细分析：
调解协议未涵盖全部损失：
- 如果调解协议仅解决了部分物质损失，对于未涵盖的部分，受害人仍然有权向法院提起民事诉讼，要求赔偿剩余损失。
调解协议显失公平或被撤销：
- 如果调解协议是在违背受害人真实意愿、存在重大误解或显失公平等情况下达成的，受害人可以申请撤销该协议，并就此向法院提起民事诉讼，请求重新确定赔偿数额。
后续发现新的损失：
- 在调解协议达成后，如果受害人发现了新的因犯罪行为导致的物质损失，且这部分损失在调解时并未涉及，那么受害人可以就这部分新损失向法院提起民事诉讼。
调解协议已全部履行且合法有效：
- 如果调解协议是在双方自愿、合法的基础上达成的，且已经全部履行完毕，那么受害人一般不能再就同一事实向法院提起民事诉讼。除非有证据证明调解违反自愿、合法原则，否则法院将不予受理。
综上所述，受害人能否拿着调解协议去法院起诉民事赔偿，取决于调解协议的具体内容、履行情况以及是否存在新的损失等因素。如果调解协议未涵盖全部损失、显失公平或被撤销，或者后续发现了新的损失，受害人都有权向法院提起民事诉讼。因此，在决定起诉前，建议受害人仔细审查调解协议的内容，并咨询专业律师的意见，以确定最佳的诉讼策略。