结论：人民调解协议书当事人未履行时，另一方当事人确实可以用该协议书向法院起诉。
分析说明：
人民调解协议书的性质：
- 人民调解协议书是双方当事人在人民调解委员会的主持下，通过自愿、平等协商达成的具有民事权利义务内容的协议。它具有民事合同的性质，对双方当事人具有法律约束力。
未履行时的法律救济：
- 当一方当事人未按照人民调解协议书的内容履行其义务时，另一方当事人有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议约定的内容。这是保障当事人合法权益的重要途径。
- 在起诉过程中，当事人需要准备好相关证据，如调解协议书、履行情况的记录等，以便清晰呈现事实，支持自己的诉讼请求。
司法确认与强制执行：
- 如果人民调解协议书经过了司法确认，即双方当事人向法院申请确认调解协议的效力，并得到了法院的确认，那么该调解协议书就具有了强制执行力。
- 在这种情况下，如果一方当事人未履行调解协议书的内容，另一方当事人可以直接向法院申请强制执行，而无需再次提起诉讼。
起诉的注意事项：
- 当事人在起诉时，需要确保调解协议书的内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，且是双方真实意思表示。
- 同时，当事人还需要注意诉讼时效的问题，避免因超过诉讼时效而无法有效维权。
行动建议：
- 如果您作为一方当事人，发现对方未按照人民调解协议书的内容履行其义务，建议您首先与对方进行沟通，明确告知其不履行的后果及应承担的责任，督促其尽快履行。
- 如果沟通无果，您可以准备好相关证据，如调解协议书、履行情况的记录等，向法院提起诉讼，通过法律途径强制对方履行。
- 如果调解协议书已经过了司法确认，您可以直接向法院申请强制执行，以更快地维护自己的合法权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。
- 如果一方当事人未履行调解协议，另一方当事人可以向人民法院提起诉讼，要求对方履行调解协议。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您在人民调解协议书履行过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。