针对您提出的问题“工作不满10年没签劳务合同能达到无期限签订合同吗”，我给出以下分析：
结论前置：工作不满10年且未签订劳务合同（这里应理解为劳动合同，因为劳务合同与劳动合同在法律上有明确区分），不能直接达到无期限签订合同的条件。但用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
具体分析：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，或者用人单位初次实行劳动合同制度、国有企业改制时劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同后且没有违反相关规定的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
- 从上述规定可以看出，工作不满10年并不符合直接签订无固定期限劳动合同的条件。
未签订劳动合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
综上所述：
- 如果您工作不满10年且未与用人单位签订劳动合同，您不能直接要求签订无固定期限劳动合同。
- 但如果用人单位自用工之日起满一年仍未与您签订书面劳动合同，那么法律将视为双方已订立无固定期限劳动合同。
- 在此之前，如果用人单位未与您签订劳动合同且已超过一个月，您可以要求用人单位支付二倍的工资作为赔偿。
如有其他法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。