受托人已完成委托事务时，委托人通常不可以要求返还报酬。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同约定原则：

   • 委托人与受托人之间签订的委托合同是双方真实意思的表示，合同内容合法有效，对双方均具有法律约束力。
   • 若合同中明确约定了报酬的支付条件和方式，且受托人已按照合同约定完成了委托事务，那么委托人应当按照合同约定支付报酬，不得无故要求返还。

2. 报酬支付的前提：

   • 受托人全面、适当地履行了委托合同中的义务，完成了委托事务。
   • 委托事务的完成符合合同约定的标准或委托人的要求。

3. 例外情况：

   • 若受托人在履行委托事务过程中存在过错，导致委托人遭受损失，委托人有权根据合同约定或法律规定要求受托人承担赔偿责任，但这并不等同于要求返还已支付的报酬。
   • 若委托合同因不可抗力、委托人过错等法定原因解除，且合同中未对报酬的支付作出特别约定，则已支付的报酬可能根据公平原则及双方过错程度决定是否返还及返还比例。

4. 法律建议：

   • 在签订委托合同时，双方应明确约定报酬的支付条件、方式及退还条件等，以避免后续产生争议。
   • 若委托人对报酬的支付存在疑问或争议，应及时与受托人沟通协商，或咨询专业律师以获取具体的法律建议。

综上所述，受托人已完成委托事务时，委托人通常不可以要求返还报酬。若存在特殊情况或争议，建议双方友好协商解决，或咨询专业律师以维护自身合法权益。