结论前置：委托事项未完成，是否可以取回报酬，这主要取决于委托合同的约定以及未完成事项的具体原因。以下从不同情况进行分析：
合同有明确约定：
- 如果委托合同中明确规定了，在委托事项未完成的情况下，受托人应退还已收取的报酬或者部分报酬，那么受托人应当按照合同约定执行。这是基于合同自治原则，双方当事人在合同中约定的条款，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，都是有效的。
- 例子：假设甲乙双方签订了一份委托合同，约定甲委托乙办理某项业务，报酬为1万元，若乙未能在约定时间内完成，则需退还50%的报酬。若乙确实未完成，那么乙就应当按照合同约定退还5000元给甲。
合同无明确约定，但受托人存在过错：
- 如果委托合同中没有明确约定未完成事项时的报酬处理方式，但受托人因自身过错（如疏忽、故意等）导致委托事项未完成，那么受托人可能无法全额获取报酬，甚至可能需要承担违约责任，包括退还已收取的报酬。
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 例子：甲委托乙购买一批特定规格的货物，乙因疏忽购买了错误规格的货物，导致甲无法使用。在此情况下，乙可能无法获取全额报酬，甚至需要赔偿甲因此遭受的损失。
合同无明确约定，且受托人无过错：
- 如果委托合同中没有明确约定未完成事项时的报酬处理方式，且受托人已经尽到了合理的注意义务，没有过错，但因不可抗力、意外事件或者委托人自身原因等导致委托事项未完成，那么受托人可能仍有权获取部分或全部报酬，具体取决于实际情况和公平原则。
- 法律背景：在合同法中，公平原则是一个重要的原则，它要求当事人在订立、履行合同以及处理合同纠纷时，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
- 例子：甲委托乙进行一项市场调研，但因市场突然发生变化，导致调研结果无法按预期使用。若乙已经按照合同约定完成了调研工作，且没有过错，那么乙可能仍有权获取全额报酬。
建议：
- 在签订委托合同时，双方应当明确约定委托事项、报酬、违约责任等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
- 若委托事项未完成，双方应当首先协商解决，根据合同约定和实际情况确定报酬的处理方式。
- 若协商不成，可以寻求法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁。
后续行动：如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。