结论前置：受托人未依约完成受托事项时，委托人要求返还代理费的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的相关规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律依据之合同解除与费用返还：

   • 根据《民法典》第九百三十三条：“委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。” 在受托人未依约完成受托事项的情况下，委托人有权解除合同，并要求受托人返还已支付的代理费，尤其是当受托人的行为构成违约，且该违约行为导致合同目的无法实现时。
   • 进一步地，若合同中有明确约定受托人未完成受托事项时应返还代理费的条款，则该条款直接作为委托人要求返还的法律依据。

2. 法律依据之违约责任：

   • 根据《民法典》第五百七十七条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。” 受托人未依约完成受托事项，即构成违约，委托人有权要求受托人承担违约责任，包括返还已支付的代理费（若该费用与受托事项的完成直接相关且未实际发生相应服务）。
   • 在具体操作中，委托人需证明受托人确实未履行或未完全履行合同义务，以及该未履行行为与委托人支付代理费之间的直接关联性。

3. 实际操作中的考量因素：

   • 合同具体条款：首先需仔细审查委托合同中的相关条款，特别是关于受托事项完成标准、费用支付与返还条件等约定。
   • 受托人行为性质：分析受托人未完成受托事项的具体原因，是故意违约、过失还是不可抗力等因素导致，这将影响违约责任的承担方式和程度。
   • 损失证明：委托人需准备充分的证据证明其因受托人未完成受托事项而遭受的损失，包括已支付的代理费、因合同未履行而产生的其他直接损失等。

4. 建议与后续行动：

   • 协商解决：在采取法律行动前，建议委托人与受托人进行友好协商，尝试通过和解方式解决争议，以节省时间和成本。
   • 法律途径：若协商无果，委托人可依据上述法律依据向法院提起诉讼或依据合同中的仲裁条款申请仲裁，要求受托人返还代理费并承担相应违约责任。

总结：受托人未依约完成受托事项时，委托人要求返还代理费的法律依据主要来源于《民法典》中关于委托合同解除、违约责任的相关规定。在实际操作中，需仔细审查合同条款、分析受托人行为性质并准备充分证据以支持其主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。