首先，关于您提到的“老公出轨，婚内孩子一个残疾一个正常怎么判”的问题，这主要涉及到离婚诉讼中的几个关键方面：婚姻关系解除、子女抚养权归属、财产分割以及可能的损害赔偿。以下是对这些方面的详细分析：

1. 婚姻关系解除：

   • 出轨行为可能构成婚姻中的过错，但并非离婚的必要条件。只要夫妻双方感情确已破裂，无论是否存在出轨行为，都可以提出离婚。
   • 在离婚诉讼中，法院会综合考虑双方的感情状况、婚姻基础、离婚原因等因素，判断婚姻关系是否确已破裂。

2. 子女抚养权归属：

   • 对于子女的抚养权，法院会综合考虑子女的年龄、健康状况、生活环境、父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。
   • 残疾子女的抚养权归属可能会更加复杂，因为需要考虑到残疾子女的特殊照顾需求。法院会倾向于选择能够提供更好照顾和更有利于残疾子女成长的一方。
   • 无论子女是否残疾，父母双方都有抚养子女的义务。在判决抚养权时，法院会尽量保障子女的最大利益。

3. 财产分割：

   • 在离婚诉讼中，夫妻共同财产应当进行公平合理的分割。
   • 出轨行为虽然可能影响财产分割的倾斜程度，但并非决定性因素。法院会综合考虑双方的贡献、婚姻期间的财产状况、离婚原因等因素进行分割。

4. 损害赔偿：

   • 如果出轨行为导致离婚，并且符合法律规定的损害赔偿条件，无过错方有权要求过错方承担损害赔偿责任。
   • 损害赔偿的具体数额和方式会由法院根据具体情况进行判决。

综上所述，离婚诉讼中的判决是一个综合考虑多方面因素的过程。对于您提到的具体情况，法院会综合考虑夫妻双方的感情状况、子女的抚养需求、财产状况以及出轨行为等因素，作出公平合理的判决。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。