在夫妻一方婚内出轨的情况下，关于孩子的抚养权判决，法院会遵循一系列原则来确保判决结果最有利于未成年子女的成长。以下是对此问题的详细解答：

抚养权判决的总体原则

法院在判决孩子抚养权时，将遵循“最有利于未成年子女”的原则，这一原则贯穿于整个判决过程中。法院会全面、综合地考虑父母双方的条件、孩子的实际情况以及出轨行为的具体影响。

不同年龄段子女的抚养权判决

1. 不满两周岁的子女：

   • 原则上，不满两周岁的子女由母亲直接抚养，因为这一阶段的孩子对母亲的依赖较强。
   • 若母亲存在特定法定情形，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或无法履行抚养义务，父亲有权请求并获得直接抚养权。

2. 已满两周岁的子女：

   • 若父母双方对抚养问题无法达成一致，法院将依据双方的具体情况作出判决。
   • 考虑因素包括双方的抚养能力和条件（如经济收入、居住条件、教育程度等）、陪伴和照顾孩子的时间与能力、孩子的意愿（若已满八周岁，法院将尊重并考虑孩子的真实意愿）以及出轨行为对孩子的影响。
   • 出轨行为虽非决定性因素，但若该行为对孩子的身心健康产生负面影响，法院将予以考量。然而，出轨方若能积极改善并展现对孩子的关爱，这一因素的影响可减轻。

3. 特殊情况：

   • 若父母一方存在严重不良嗜好（如赌博、吸毒）或虐待、遗弃孩子等行为，法院可能会剥夺其抚养权，以确保孩子的安全和福祉。

出轨行为对抚养权判决的影响

• 出轨行为本身并非决定抚养权归属的唯一因素，但可能影响法院对抚养环境的评估。
• 若出轨导致家庭氛围紧张、孩子心理压力增大，法院在判决时会考虑这些因素，并可能倾向于将抚养权判给能够提供更稳定、更健康成长环境的一方。
• 然而，出轨方有机会通过积极改变行为和态度来减轻这一负面影响，并争取抚养权。

结论与建议

综上所述，夫妻一方婚内出轨对孩子抚养权的判决有一定影响，但并非唯一决定因素。法院将全面、综合地考虑多方面因素来确保判决结果最符合孩子的最佳利益。

对于涉及抚养权纠纷的夫妻，建议首先通过协商解决问题，若协商不成，可寻求法律援助并遵循法院判决。同时，无论抚养权如何分配，父母双方都有责任为孩子提供一个健康、稳定的成长环境，并确保他们得到充分的关爱和教育。