关于“出轨有孩子怎么判”的问题，首先我们要明确，出轨行为本身并不直接决定孩子的抚养权归属，但可能会间接影响法院的判决。以下是我根据相关法律法规和司法实践，为您提供的详细解答：

一、核心结论

出轨有孩子的情况下，法院在判决抚养权时，会综合考虑多方面因素，遵循最有利于未成年子女的原则。

二、详细解答

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是双方子女。法院会根据子女的年龄、父母的抚养能力和条件，以及出轨行为对子女成长的影响等因素，进行综合判断。
   • 《未成年人保护法》第四条也强调，保护未成年人应遵循最有利于被监护人的原则。

2. 法院判定抚养权的核心考量因素：

   • 子女年龄：两周岁以下的子女，原则上由母亲抚养；两周岁至八周岁的子女，法院会综合评估父母的经济能力、陪伴时间、教育规划及对子女的情感支持；八周岁以上的子女，应尊重其个人意愿。
   • 父母的抚养能力与条件：包括经济收入稳定性、居住环境安全性、教育资源可及性等。
   • 出轨行为的关联性影响：若出轨导致家庭关系破裂、子女长期缺乏关爱，法院可能认为该方不适宜抚养。但若出轨未实质影响子女成长环境，则不作为决定性因素。
   • 子女的身心健康需求：优先考虑能提供更稳定生活环境和心理支持的抚养人。

3. 典型案例解析：

   • 案例中，若男方婚内出轨并育有私生子，但对婚生子女长期疏于照顾，法院判决抚养权归女方，理由为男方行为已破坏家庭信任基础，且无法保障子女情感需求。
   • 另一案例中，女方出轨后与第三者同居，但原配丈夫因工作繁忙无法亲自抚养。法院结合祖父母协助抚养的实际情况，最终将抚养权判给父亲一方。

4. 建议行动方案：

   • 收集证据：记录对方出轨行为的时间线、对子女的影响等。
   • 协商优先：通过调解达成抚养协议，明确抚养费支付、探视权安排等。
   • 法律救济：若协商未果，向法院提交证据证明自身更适合抚养。
   • 关注子女意愿：年满八周岁的子女可通过书面或口头方式表达抚养偏好。

三、注意事项

• 出轨行为虽不直接剥夺抚养权，但若伴随遗弃、虐待等行为，可能被认定为“不宜抚养”。
• 抚养费标准通常按月收入20%-30%计算，需根据实际经济能力调整。
• 探视权不可因抚养权归属而被剥夺，双方应就探视频率、方式达成一致。

综上所述，出轨有孩子的情况下，法院会综合考虑多方面因素来判决抚养权归属。如果您面临此类问题，建议积极收集证据，与对方协商，并寻求专业法律帮助以维护自身和子女的合法权益。