两个孩子抚养权的判决会综合考虑多种因素，出轨行为虽会影响判决但并非决定性因素。具体分析如下：

一. 抚养权判决原则

• 法院在判决抚养权时，会遵循儿童最大利益原则，综合考虑父母的抚养能力、抚养条件、孩子的年龄、性别、健康状况以及父母的意愿等多方面因素。
• 出轨行为虽然会被视为对婚姻关系的破坏，但在抚养权判决中，它并非一个决定性的因素。法院更关注的是哪一方能为孩子提供更稳定、更有利的生活环境。

二. 出轨对抚养权判决的影响

• 出轨行为可能会影响法院对父母品德、责任心以及能否为孩子提供良好成长环境的评估。
• 如果出轨方的不当行为严重到可能影响孩子的身心健康，或者导致其与孩子的关系疏远，那么这可能会对其争取抚养权产生不利影响。

三. 其他考量因素

• 孩子的年龄和性别：年幼的孩子可能更需要母亲的照顾，而年长的孩子可能更倾向于与父亲或母亲中的一方生活。
• 父母的抚养能力和条件：包括经济能力、教育能力、生活照顾能力等。
• 孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，并且具备表达意愿的能力，法院也会考虑他们的意见。

四. 法律依据

• 根据《民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
• 法院在判决抚养权时，会依据儿童最大利益原则，并综合考虑上述多种因素。

我建议，在争取抚养权时，应重点展示自己能为孩子提供更稳定、更有利的生活环境的能力，同时积极与法院沟通，表达自己对孩子的关爱和负责任的态度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。