面对您提出的“媳妇残疾老公出轨怎么判”这一问题，首先，我深感同情您或您身边人可能正经历的困境。在法律层面，我们需要明确几个关键点来进行分析和解答。
一、出轨行为的法律性质
单纯的出轨行为，即一方在婚姻关系中与他人发生不正当关系，但并未涉及其他违法行为时，通常不构成犯罪。我国刑法中并未将出轨或婚外情单独规定为犯罪行为。因此，从法律角度直接对“出轨”进行“判决”是不准确的，因为出轨本身不是犯罪。
二、可能涉及的法律责任
重婚罪：
- 如果出轨方在婚姻关系存续期间与出轨对象以夫妻名义共同生活，或办理了结婚登记，则可能构成重婚罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
破坏军婚罪（如适用）：
- 如果被出轨方是现役军人，且出轨方明知出轨对象为现役军人的配偶而与之同居或结婚，则构成破坏军婚罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十九条，明知是现役军人的配偶而与之同居或结婚的，处三年以下有期徒刑或拘役。
民事责任：
- 在不构成犯罪的情况下，被出轨方可以通过收集出轨的相关证据，在离婚诉讼中主张多分财产及要求离婚损害赔偿。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚时夫妻共同财产由双方协议处理；协议不成的，法院将根据财产情况照顾子女、女方和无过错方权益判决。同时，因重婚、与他人同居等导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
三、针对您情况的特别建议
收集证据：
- 合法收集出轨的证据，如聊天记录、通话录音、照片、视频等。注意证据的合法性，不得通过非法手段获取。
沟通与咨询：
- 与出轨方进行坦诚对话，表达您的感受，询问其出轨的原因及对婚姻的看法。同时，考虑咨询专业律师或法律援助机构，了解您的法律权益和可能的法律途径。
考虑离婚与赔偿：
- 如果决定离婚，您可以依法在财产分割、子女抚养权及精神损害赔偿等方面提出主张。作为残疾人，您在财产分割时可能会获得更多份额，出轨行为也可作为财产分配的不利因素。
寻求支持：
- 面对这样的困境，不要独自承受。向家人、朋友倾诉，寻求他们的情感支持和实际帮助。同时，考虑寻求专业心理咨询师的帮助，处理情绪问题，增强心理韧性。
综上所述，出轨行为本身通常不构成犯罪，但可能引发一系列法律后果。在处理此类问题时，应综合考虑各种因素，并遵循法律程序和专业指导。希望这些建议能对您有所帮助，如果您需要更具体的法律帮助或咨询，请随时联系专业律师或法律援助机构。