针对您提出的问题“一儿一女老公出轨孩子怎么判”，这是一个涉及离婚案件中子女抚养权判决的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、子女抚养权判决的基本原则
在离婚案件中，子女抚养权的判决主要遵循“最有利于未成年子女”的原则。法院会综合考虑多方面因素，以确保孩子的健康成长和最大利益。
二、具体考量因素
孩子的年龄和意愿：
- 对于两周岁以下的子女，一般随母方生活，除非母方有严重疾病等不宜抚养的情形。
- 对于两周岁以上八周岁以下的子女，法院会综合考虑父母双方的抚养能力和条件，包括经济状况、生活环境、教育资源等。
- 对于八周岁以上的子女，法院会充分尊重其真实意愿。
父母的抚养能力和条件：
- 法院会评估双方的经济状况、居住环境、教育资源等，以确保孩子能在稳定、有利的环境中成长。
- 一方出轨虽然可能对抚养权判决产生一定影响，但并非决定性因素。法院更看重的是哪一方能提供更有利于孩子成长的环境。
特殊情况：
- 如果一方存在严重不利于孩子成长的因素，如吸毒、赌博、暴力倾向等，法院可能会将两个孩子都判给另一方。
- 如果双方条件相差不大，法院可能会依据实际情况判决，也有可能采取轮流抚养的方式。
三、出轨对抚养权判决的影响
出轨行为虽然可能对抚养权判决产生一定影响，但并非决定性因素。法院在判决时会综合考虑多方面因素，包括孩子的利益、父母的抚养能力和条件等。因此，出轨并不一定会导致失去抚养权。
四、建议
- 保持冷静和理性：在面临离婚和抚养权问题时，保持冷静和理性至关重要。情绪化的行为可能会对孩子造成不良影响。
- 寻求专业帮助：咨询专业的律师或法律顾问，了解相关法律法规和判决原则，以便更好地维护自己的权益和孩子的利益。
- 关注孩子的感受：在整个过程中，要时刻关注孩子的感受和需求，确保他们的身心健康得到妥善照顾。
综上所述，子女抚养权的判决是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多方面因素。在面临这种情况时，建议寻求专业帮助并保持冷静和理性，以确保孩子的最大利益和健康成长。