关于您提出的“如果老公出轨，孩子怎么判决”的问题，这确实是一个涉及法律、情感和家庭关系的复杂议题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、判决的基本原则
在处理此类案件时，法院的核心原则是最有利于未成年子女原则。这意味着法院会优先考虑子女的权益和福祉，确保判决结果对子女最有利。同时，法院会综合考量多种因素，包括但不限于双方的经济条件、生活环境、教育能力、与子女的感情状况等。
二、具体判决情况
两周岁以下子女：
- 原则上，两周岁以下的子女由母亲直接抚养。这是因为在这个年龄段，子女对母亲的依赖性较强，母亲通常能提供更细致的照顾。
- 但如果母亲存在严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女成长的情况，父亲也有可能获得抚养权。
两周岁以上八周岁以下的子女：
- 对于这个年龄段的子女，如果父母双方均要求直接抚养，法院会优先考虑条件较好的一方。这里的“条件较好”不仅指经济条件，还包括生活环境、教育能力、与子女的感情状况等。
- 出轨行为本身可能不是决定性因素，但会成为法院评估父母品德和家庭环境的一个方面。如果出轨方存在家暴、遗弃、虐待等恶习或严重疾病，或者另一方有更适合抚养子女的条件，则更有利于获得抚养权。
八周岁以上的子女：
- 对于这个年龄段的子女，法院会尊重其真实意愿。如果子女明确表示愿意跟随某一方生活，且该方具备抚养能力，法院通常会考虑子女的选择。
三、其他影响因素
过错程度：
- 虽然出轨行为本身不必然导致抚养权的丧失，但如果出轨行为情节恶劣，如长期与他人同居、对家庭造成极大伤害等，可能会影响法院的判决。法院在评估父母品德时，会考虑这一因素对孩子成长可能产生的影响。
证据收集：
- 在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张。对于出轨方，可能需要提供证据证明其具备良好的抚养能力和条件；对于非出轨方，则需要提供证据证明对方的不当行为以及自己更适合抚养子女。
四、特殊情况下的处理
协议离婚：
- 如果双方能够就抚养权问题达成一致意见，可以通过协议离婚的方式解决。在这种情况下，抚养权的归属可以由双方自行协商确定，法院通常会尊重双方的协议。
共同抚养：
- 在某些情况下，法院可能会判决双方共同抚养子女。这意味着父母双方都有抚养子女的权利和义务，需要共同协商和决定子女的成长和教育问题。
五、建议与总结
- 理性对待：在处理此类问题时，建议您保持理性态度，不要因情绪激动而做出冲动的决定。
- 收集证据：如果您打算通过法律途径解决抚养权问题，建议您提前收集相关证据，以支持自己的主张。
- 咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都不同，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总之，男方出轨并不是决定孩子抚养权归属的唯一因素。法院在判决时会全面权衡各种因素，以确保孩子的最佳利益。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。