在处理您提出的“老公出轨起诉离婚两个小孩会怎么判”这一问题时，我们需要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，并结合法院的实际判决原则来综合分析。以下是对此问题的详细解答：

一、关于是否准予离婚

首先，法院会考虑夫妻感情是否确已破裂。出轨行为，尤其是当它构成“重婚”或“与他人同居”时，是视为夫妻感情破裂的法定情形之一。然而，对于偶尔的出轨或一夜情等行为，法院会结合婚姻基础、婚后感情、出轨后的态度等多方面因素进行综合判断。若感情确已破裂且调解无效，法院通常会判决准予离婚。

二、关于子女抚养权

在离婚案件中，子女抚养权的归属是法院重点考虑的问题之一。根据《民法典》第一千零八十四条，法院会以“最有利于未成年子女”为原则进行判决。对于您提到的两个小孩的情况，法院会综合考虑以下因素：

1. 年龄因素：不满两周岁的子女原则上由母亲抚养；已满两周岁的子女，法院会进一步考虑其他因素。
2. 双方抚养能力：包括经济状况、居住条件、教育背景等。
3. 子女生活环境：法院会考虑子女目前的生活环境是否稳定，以及改变环境可能对其产生的影响。
4. 子女意愿：对于八周岁以上的子女，法院会尊重其真实意愿。

出轨行为虽然不是决定性因素，但可能影响子女的成长环境，从而成为法院考量抚养权归属的一个方面。

三、关于财产分割

在离婚时，夫妻共同财产的分割也是重要环节。根据《民法典》第一千零八十七条，法院会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。出轨行为作为过错方的行为，可能影响财产分割的比例，使无过错方在分割时获得更多份额。具体比例会由法官根据案件实际情况自由裁量。

四、关于损害赔偿

如果出轨行为构成了“重婚”、“与他人同居”或其他重大过错，导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿，包括物质损害和精神损害赔偿。这一请求需要符合《民法典》第一千零九十一条的规定。

综合建议

1. 寻求专业律师帮助：由于每个案件都有其独特性，法院的判决也会因具体情况而异。因此，建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自身权益和可能的法律后果。
2. 保持冷静和理性：在处理离婚案件时，保持冷静和理性至关重要。这有助于您更好地配合律师的工作，共同推动案件的顺利解决。
3. 关注子女身心健康：无论抚养权归属如何，都应关注子女的身心健康和合法权益。确保他们在离婚过程中得到足够的关爱和保护。

综上所述，法院在判决老公出轨起诉离婚且涉及两个小孩的案件时，会综合考虑多个方面因素，确保判决既符合法律规定，又体现公平正义。希望以上解答能对您有所帮助。