针对您提出的“老公出轨，起诉离婚，有房子有车两个孩子怎么判决”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 关于出轨对离婚判决的影响：

   • 出轨行为本身，在法律上并不直接决定离婚判决的结果，但它可以作为夫妻感情破裂的一个证据。法院在判决离婚时，主要考虑的是夫妻感情是否确已破裂，以及是否有和好的可能。如果出轨行为严重伤害了夫妻感情，且双方无法达成和解，那么法院通常会判决离婚。

2. 关于财产分割：

   • 房子和车作为夫妻共同财产，在离婚时应当进行分割。分割的原则是平等分割，但考虑到实际情况，如双方的经济状况、对家庭的贡献、出轨行为对家庭的影响等，法院可能会进行适当的调整。
   • 如果出轨行为导致了夫妻感情的严重破裂，且出轨方在婚姻中存在重大过错，那么无过错方在财产分割时可能会得到更多的份额。但具体比例需要由法院根据案件的具体情况来判定。

3. 关于孩子抚养权：

   • 孩子的抚养权判决主要考虑的是孩子的利益和成长环境。法院会评估双方的经济能力、教育背景、生活环境、与孩子的感情联系等因素，来决定孩子由哪一方抚养更为合适。
   • 如果双方都希望获得孩子的抚养权，且条件相当，那么法院可能会考虑孩子的意愿（如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力），或者判决双方共同抚养。
   • 在出轨的情况下，出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属，但如果出轨行为对孩子的成长环境产生了负面影响，那么这可能会成为法院考虑的一个因素。

4. 关于具体操作建议：

   • 在起诉离婚前，建议您先收集好相关证据，如出轨的证据、财产证明、孩子的抚养情况等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
   • 考虑到离婚诉讼的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询一位有经验的律师，以便更好地了解诉讼流程和可能的结果，以及制定合适的诉讼策略。

总结来说，离婚判决的结果取决于多个因素，包括夫妻感情是否破裂、财产状况、孩子的抚养情况等。出轨行为虽然可能对判决产生一定影响，但并不是决定性的因素。如果您面临这样的情况，建议您积极收集证据，咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。