针对您提出的问题，关于孩子姑妈起诉撤销监护权是否需要先到社区开具同意其担任监护人的证明才能立案，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，起诉撤销监护权与申请指定监护人是两个不同的法律程序。起诉撤销监护权是针对现有监护人的不合格或违法行为提出的，目的是剥夺其监护资格；而申请指定监护人则是在监护人缺失或需要变更时提出的，目的是为被监护人确定新的监护人。

对于起诉撤销监护权，法律并没有规定必须先取得社区同意才能立案。根据《民法典》及相关司法解释，任何有监护资格的人或单位（包括居民委员会、村民委员会、民政部门等）都有权向法院提出申请撤销不合格监护人的监护资格。因此，孩子姑妈作为有监护资格的人，可以直接向法院提起诉讼，请求撤销现有监护人的监护权，无需事先到社区开具同意其担任监护人的证明。

然而，如果姑妈在撤销监护权的同时或之后希望被指定为新的监护人，那么就需要遵循法律关于指定监护人的规定。在这种情况下，法院会综合考虑被监护人的利益、监护人的监护能力、意愿以及与被监护人的情感联系等因素来做出决定。如果姑妈希望被指定为监护人，她可能需要向法院提供相关的证明材料，包括但不限于她的监护能力、与被监护人的关系等。但这一过程并不需要在起诉撤销监护权之前进行。

综上所述，孩子姑妈起诉撤销监护权无需先到社区开具同意其担任监护人的证明才能立案。她可以直接向法院提起诉讼，请求撤销现有监护人的监护权。如果之后希望被指定为新的监护人，再按照法律程序进行申请即可。