您好，关于法院要撤销母亲的监护权，这通常涉及到母亲作为监护人未能履行其法定义务，或者实施了严重损害被监护人身心健康及合法权益的行为。根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，以下情形下，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销母亲的监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：

   • 这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等直接对被监护人身体或心理造成严重伤害的行为。

2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：

   • 怠于履行监护职责可能表现为长期不关心、不照顾被监护人，不提供必要的生活、教育、医疗等条件。
   • 如果母亲因疾病、残疾、失踪等原因无法履行监护职责，并且拒绝将监护职责委托给他人，导致被监护人处于无人照料、生活无着的危困状态，法院也可以撤销其监护权。

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：

   • 这包括但不限于侵占、挪用被监护人的财产，利用被监护人进行违法活动，或者以其他方式严重侵害被监护人的合法权益。

在申请撤销监护权时，有关个人或组织（如其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等）可以向人民法院提出申请。如果这些个人和组织未及时申请，民政部门应当承担起申请的责任。

法院在受理申请后，会进行详细的调查和听证，以确定是否撤销监护权，并会按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。例如，在您提到的丹江口市人民法院的案例中，母亲离家出走，对三个孩子不闻不问，未履行监护职责，法院最终撤销了其监护权，并指定了孩子的祖母作为新的监护人。

希望这些信息能够帮助您更好地理解法院撤销监护权的情形和程序。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。