您好，关于撤销亲生母亲监护权的程序，这是一个涉及法律与家庭关系的复杂问题，我会尽量为您详细、清晰地解答。
首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，监护权既是一种权利，也是一种法定义务。然而，在某些情况下，如亲生母亲不依法履行监护职责，严重损害被监护人合法权益时，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格。
撤销亲生母亲监护权的程序一般如下：
收集证据：
- 需要收集亲生母亲不履行监护职责或严重损害被监护人合法权益的证据，如医疗记录、学校报告、警方记录、证人证言等。
确定申请人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有关个人或组织，包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等，都可以作为申请人向法院提出撤销监护权的申请。
向法院提起诉讼：
- 申请人需要准备起诉状和相关证据材料，向被监护人住所地的基层人民法院提起诉讼，请求法院撤销亲生母亲的监护权。
法院审理与判决：
- 法院会依法审理案件，听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。如果法院认为亲生母亲确实存在不履行监护职责或严重损害被监护人合法权益的情形，会依法撤销其监护权，并指定新的监护人。
执行判决：
- 一旦法院作出撤销监护权的判决，新的监护人将依法承担起监护职责，保护被监护人的合法权益。同时，原监护人需要配合执行判决，不得再干涉被监护人的生活。
以具体案例为例：
- 在某案例中，母亲因遗弃罪被判处有期徒刑，且长期怠于履行监护职责，导致孩子处于危困状态。在这种情况下，民政部门作为法定申请人，向法院提起了撤销母亲监护权的诉讼。法院经审理后，依法撤销了母亲的监护权，并指定民政部门作为新的监护人，负责孩子的抚养、教育和保护。
建议与注意事项：
- 在申请撤销监护权的过程中，建议咨询专业律师，以确保程序的合法性和有效性。
- 同时，要关注被监护人的心理和情感需求，尽量减少对其造成的伤害。
- 新的监护人应尽快熟悉被监护人的情况，履行好监护职责，确保其健康成长。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。