您好，针对您提出的“法院已判决精神病的监护权归子女，但被监护人想撤销子女监护权”的问题，这确实是一个涉及法律程序和权益保护的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，监护权的设定是为了保护被监护人的权益，特别是当被监护人因精神疾病等原因无法独立行使民事权利时。监护人（在此情况下为子女）有责任和义务妥善照顾被监护人，包括其人身权益和财产权益。

然而，如果被监护人认为子女作为监护人未能履行其职责，或者实施了损害被监护人身心健康、合法权益的行为，那么被监护人（或其其他近亲属、相关组织）是有权向法院申请撤销子女监护权的。

申请撤销监护权，通常需要满足以下条件之一：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：这包括但不限于虐待、遗弃、暴力对待等。

2. 怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝委托他人：如果监护人未能尽到照顾被监护人的基本责任，或者因自身原因无法履行职责且拒绝将职责委托给他人，导致被监护人处于危困状态，这也是申请撤销监护权的理由。

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：这包括侵占、转移被监护人财产，或者以其他方式损害被监护人的经济利益。

在申请撤销监护权时，您需要准备以下证据：

• 有关组织出具的证明：如居委会、村委会、医疗机构等出具的证明监护人未能履行职责或实施了损害行为的文件。
• 证人证言：了解情况的亲友、邻居等提供的证言。
• 视频音像资料：如监控录像、录音等，能够直接证明监护人行为不当的证据。
• 诊断证明：如果涉及被监护人身心健康受损，需要提供医疗机构的诊断证明。
• 银行交易记录等：如果涉及财产侵占或转移，需要提供相关的银行交易记录、财产证明等。

申请流程：

1. 准备证据：收集并整理上述提到的各类证据。

2. 提交申请：向被监护人住所地的基层人民法院提交撤销监护人资格的申请书，并附上相关证据。

3. 法院审理：法院将依法审理此案，听取双方意见，审查证据，并作出判决。

4. 执行判决：如果法院判决撤销子女的监护权，将依法指定新的监护人，并安排必要的临时监护措施。

特别提醒：

• 监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。监护人因为履行监护职责不当造成被监护人的损失，也需承担相应的法律责任。
• 即使子女的监护权被撤销，其作为被监护人的子女，仍然负有法定抚养义务（如果涉及未成年人或需要赡养的成年人），这一义务不因监护人资格的撤销而免除。

希望以上解答能够帮助您更好地理解撤销监护权的法律程序和所需条件。如果您或被监护人决定采取这一行动，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。