针对您提出的问题，即“孩子判给爸爸，如果爸爸得了精神病，爸爸还有监护权吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当一个人被诊断为精神病，且因此被认定为无民事行为能力或限制民事行为能力人时，其原有的监护权可能会受到影响。在这种情况下，监护权的转移或重新指定是必要的，以确保被监护人的权益得到妥善保护。
对于您提到的具体情况，即孩子原本判给爸爸，但爸爸后来得了精神病，我们可以根据相关法律规定进行如下分析：
监护权的转移：
- 一旦爸爸被认定为无民事行为能力或限制民事行为能力人，他就不再具备担任监护人的法律能力。
- 在这种情况下，监护权需要转移给其他有监护能力的人。
新的监护人的确定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人的监护人，首先由配偶担任；若无配偶或配偶无监护能力，则由父母、子女担任；若无上述人员或他们无监护能力，则由其他近亲属担任；最后，其他愿意担任监护人的个人或组织，在经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意后，也可以担任监护人。
- 在您的情况下，由于孩子原本判给爸爸，且爸爸现在得了精神病，因此监护权可能会转移给孩子的母亲（如果母亲有监护能力且愿意担任）、孩子的其他近亲属（如祖父母、外祖父母等），或者其他愿意且经相关部门同意担任监护人的个人或组织。
监护人的指定程序：
- 如果对新的监护人的确定存在争议，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。
- 如果对指定不服，相关当事人可以向人民法院申请指定监护人。人民法院将尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。
综上所述，如果孩子的爸爸得了精神病并被认定为无民事行为能力或限制民事行为能力人，他将不再具备担任监护人的法律能力。在这种情况下，监护权需要转移给其他有监护能力的人，并通过协商、指定或向法院起诉的方式确定新的监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和程序。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。