针对您提出的“孩子成年了父亲患有精神病怎么办理监护权”的问题，以下是我根据我国相关法律规定给出的详细解答：

首先，需要明确的是，当父亲患有精神病且被认定为无民事行为能力或限制民事行为能力时，其监护权的设定是有明确法律规定的。根据我国民法通则（现民法典中亦有相关规定，精神内核一致）第十七条，无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，其监护人可以按照以下顺序确定：

1. 配偶：如果您的母亲仍然健在且具备监护能力，那么她将是首选的监护人。

2. 父母：若配偶无法担任监护人，那么您的祖父祖母（如果健在且具备监护能力）可以作为监护人。但在此情境下，由于您已成年，且问题聚焦在您与父亲之间，此条可能不直接适用，但为全面解答，仍列出此选项。

3. 成年子女：既然您已经成年，那么您就有资格成为您父亲的监护人。这是在此情境下最直接且常见的选择。

4. 其他近亲属：如果上述人员均无法担任监护人，那么其他近亲属（如兄弟姐妹等）在具备监护能力的情况下也可以担任。

5. 关系密切的其他亲属、朋友：在特定情况下，如果关系密切的其他亲属或朋友愿意承担监护责任，并经过精神病人所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会的同意，也可以担任监护人。

办理监护权的具体步骤：

1. 评估与确认：首先，需要确认您父亲的精神状况确实达到无民事行为能力或限制民事行为能力的程度。这通常需要通过专业的医疗鉴定或法院的宣告程序来完成。

2. 协商与指定：在确认了您父亲的监护需求后，您可以与其他有监护资格的亲属进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，或者对指定监护人有争议，可以由您父亲所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定监护人。

3. 法律程序：如果对指定不服，或者没有上述指定的监护人，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院裁决监护权的归属。法院将根据最有利于被监护人的原则，综合考虑各方的实际情况和监护能力，作出裁决。

4. 履行监护职责：一旦您被确定为监护人，您就需要履行监护职责，包括保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和保护被监护人的财产、代理被监护人进行民事活动等。

注意事项：

• 在整个过程中，务必保持与相关部门的沟通，确保所有手续合法合规。
• 监护权是一项重要的法律责任，一旦承担，就需要认真履行，不得滥用或忽视。
• 如果您在履行监护职责过程中遇到困难或问题，可以及时向相关部门或专业人士寻求帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。