未签合同但履行了合同义务的情况下，合同是成立的。依据我国《民法典》的规定，当事人未订立书面合同，但一方已经履行了主要义务，并且对方接受的，该合同视为成立。以下是详细解释：

1. 法律条款：

   • 《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定：“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。”
   • 这意味着，即使双方没有签订书面合同，但只要一方实际履行了合同的主要义务，且另一方接受了这种履行，合同就被视为已经成立。

2. 实际履行与合同成立的关系：

   • 实际履行可以被视为对合同要约的承诺，当这种承诺被对方接受时，合同即告成立。
   • 在这种情况下，虽然缺乏书面合同的形式，但双方的行为已经构成了合同的实际履行，具有法律效力。

3. 法律后果：

   • 一旦合同被视为成立，双方就应当遵守合同约定的义务和权利。
   • 如果一方违约，另一方可以依据合同法的规定，要求违约方承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

4. 建议：

   • 尽管未签合同但已履行合同义务的情况下合同仍然成立，但为了避免潜在的纠纷和风险，建议双方在合作前尽可能签订书面合同，明确双方的权利和义务。
   • 如果已经发生了未签合同但已履行的情况，双方应尽快补签书面合同，以巩固和明确双方的合同关系。

综上所述，未签合同但履行了合同义务的情况下，合同是成立的，并具有法律效力。双方应当遵守合同约定的义务和权利，并在可能的情况下尽快补签书面合同。