合同未签订但已经实际履行的情况下，合同是可能成立并生效的。这一结论主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，下面我将从法律背景、具体情形和法律后果三个角度进行详细分析：

法律背景

根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定：“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。”这一条款为合同未签订但实际履行的情况提供了法律依据。

具体情形

1. 一方已履行主要义务，对方接受：

   • 如果一方当事人已经实际履行了合同的主要义务，并且对方当事人接受了这种履行，那么可以认为双方当事人对合同的内容存在着共识，意思表示一致，因此合同成立。
   • 例如，甲乙双方口头约定由甲向乙提供一批货物，乙支付货款。甲已经按照约定将货物交付给乙，乙也接受了货物并支付了货款。虽然双方没有签订书面合同，但根据法律规定，该合同已经成立并生效。

2. 一方履行次要义务，对方接受，但拒绝履行主要义务：

   • 如果一方当事人只履行了次要的义务，而对方当事人接受了这种履行，但随后该方当事人拒绝履行主要义务，那么相对人不能请求其继续履行主要义务，也即该合同并未成立。
   • 例如，甲乙双方约定由甲为乙提供一项服务，并约定了服务费用和支付方式。甲只提供了一部分次要的服务，乙接受了这部分服务并支付了部分费用。但随后甲拒绝提供主要的服务，那么乙不能要求甲继续提供主要服务，因为该合同并未完全成立。

3. 对方拒绝接受履行：

   • 如果一方当事人已经履行了主要义务，但对方当事人拒绝接受履行，那么即使相对人履行的是主要义务，该合同仍不能有效成立。
   • 例如，甲按照约定将货物运送到乙指定的地点，但乙拒绝接收货物。在这种情况下，合同不能成立，因为双方对合同内容并未协商一致。

法律后果

• 合同成立并生效：在合同成立并生效的情况下，双方当事人应当按照合同约定履行各自的义务。如果一方当事人不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
• 合同未成立：在合同未成立的情况下，双方当事人之间不存在合同关系，因此一方当事人不能要求另一方当事人履行合同义务或者承担违约责任。但是，如果一方当事人因履行次要义务而遭受了损失，可以根据实际情况要求对方进行适当的补偿。

总结与建议：

合同未签订但已经实际履行的情况下，合同是否成立并生效取决于双方当事人的实际履行情况和意思表示。如果一方已经履行了主要义务并且对方接受，那么合同成立并生效；如果一方只履行了次要义务或者对方拒绝接受履行，那么合同可能未成立。因此，在实际操作中，建议双方当事人在履行合同义务之前尽量签订书面合同，以明确双方的权利和义务，避免不必要的纠纷。如果遇到合同未签订但已经实际履行的情况，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。