一审抚养权有争执，并不会直接影响离婚的判决。法院在审理离婚案件时，会综合考虑多方面因素来决定是否判决离婚，其中最主要的是夫妻感情是否确已破裂。如果夫妻感情确已破裂，且经调解无效，法院通常会判决离婚。抚养权的争执，只是离婚案件中的一个附带问题，它会影响抚养权的最终归属，但并不会决定离婚与否。

具体来说：

1. 离婚判决的主要因素：法院在判决离婚时，主要考量的是夫妻感情是否确已破裂，以及是否有和好的可能。如果双方感情确已破裂，且无和好可能，法院会判决离婚。

2. 抚养权争执的影响：抚养权的争执主要影响的是抚养权的最终归属。法院在判决抚养权时，会以子女的最大利益为出发点，综合考量父母双方的抚养能力、抚养条件、教育背景、生活环境等因素。如果双方都有一定的抚养条件和意愿，法院可能会根据具体情况进行判决，如采取轮流抚养、一方抚养为主另一方支付抚养费等方式。

3. 调解与协议：如果仅仅是抚养权有争执，而夫妻感情并未破裂，法院可能会先进行调解，促使双方达成关于抚养权的协议。若无法达成协议，法院再根据具体情况作出判决。

综上所述，一审抚养权有争执，并不会直接导致不判离。关键还是要看夫妻感情是否破裂等综合因素。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询。