起诉离婚并不一定会当庭宣判抚养权归属，法院会根据案件的具体情况和审理进度，选择当庭宣判或定期宣判。以下是对这一问题的详细分析：
一、法院判决方式
当庭宣判：
- 当庭宣判通常适用于案件事实清楚、证据充分，双方争议不大，且法官对适用法律没有疑难问题的离婚案件。
- 在抚养权纠纷中，如果双方对抚养权的归属没有争议，或者争议较小，且法院认为事实清楚、法律适用明确，那么有可能当庭宣判抚养权的归属。
- 然而，在司法实践中，由于离婚案件往往涉及复杂问题，如感情是否破裂、财产分割、子女抚养等，当庭宣判的情况相对较少。
定期宣判：
- 定期宣判是更为常见的判决方式。由于离婚案件涉及的问题复杂多样，法官需要更多时间审查证据、权衡各种因素，以确保判决的公正性和合理性。
- 在抚养权纠纷中，如果双方对抚养权的归属存在争议，或者法院认为需要进一步调查取证、听取双方意见等，那么通常会选择定期宣判。
二、抚养权判决的依据
法院在判决抚养权归属时，会综合考虑以下因素：
子女的年龄和性别：
- 一般来说，哺乳期内的子女，原则上由哺乳的母亲抚养。
- 对于年幼的子女，法院可能会更倾向于判决给能够提供更好照顾和成长环境的一方。
双方的经济状况和抚养能力：
- 法院会评估双方的经济状况，包括收入、财产等，以确定哪一方更有能力提供子女的生活、教育等费用。
- 同时，法院也会考虑双方的抚养能力，包括教育背景、性格、生活习惯等，以判断哪一方更适合抚养子女。
子女的意愿和感情需求：
- 如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院会尊重其意愿，考虑其希望与哪一方共同生活。
- 法院也会关注子女的感情需求，尽量保持其生活环境的稳定性和连续性。
其他因素：
- 如双方是否有不良嗜好、是否曾经虐待或遗弃子女等，这些因素也可能影响法院的判决。
三、建议与注意事项
准备充分证据：
- 在起诉离婚时，如果涉及抚养权纠纷，双方应准备充分的证据来支持自己的主张。这包括收入证明、财产证明、教育背景证明、子女意愿证明等。
尊重法院判决：
- 无论法院最终判决抚养权归属哪一方，双方都应尊重判决结果，并履行相应的义务。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
寻求专业帮助：
- 离婚案件涉及的法律问题复杂多样，如果双方对抚养权归属存在争议或不确定如何准备证据等，可以寻求专业律师的帮助。我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总之，起诉离婚并不一定会当庭宣判抚养权归属。法院会根据案件的具体情况和审理进度，选择当庭宣判或定期宣判。在抚养权纠纷中，双方应准备充分证据、尊重法院判决，并在必要时寻求专业帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。