首先，我们来明确一下问题的核心：老年人从走（可能是指再婚或开始共同生活）家庭生活了20年，现在各子女关心自己父母是否还有遗产可以追究。

针对这个问题，我们可以从以下几个方面进行解答：

1. 遗产的确定：

   • 遗产是指被继承人死亡时遗留的个人合法财产。因此，首先要明确的是，父母是否已经去世，以及去世时是否留有遗产。
   • 如果父母健在，那么目前不存在遗产追究的问题，因为遗产是在被继承人死亡时才产生的。

2. 继承权的行使：

   • 如果父母已经去世，且留有遗产，那么子女作为法定的第一顺序继承人，有权继承父母的遗产。
   • 继承权的行使通常需要通过遗产继承程序，如遗嘱继承、法定继承等。如果父母留有遗嘱，那么遗嘱中指定的继承人将按照遗嘱继承遗产；如果没有遗嘱，那么将按照法定继承顺序进行继承。

3. 再婚或共同生活对遗产的影响：

   • 如果父母中的一方在再婚后去世，那么其遗产将首先用于偿还其个人债务，剩余部分将按照遗嘱或法定继承顺序进行分配。
   • 再婚或共同生活本身并不影响子女的继承权，但需要注意的是，如果父母在再婚后共同积累了财产，那么这些财产在父母去世后将作为他们的共同遗产进行分配。

4. 实际操作的建议：

   • 如果子女对父母的遗产有追究的意愿，建议首先了解父母的财产状况、遗嘱情况以及遗产继承的相关法律规定。
   • 如果存在遗产纠纷或争议，建议通过协商、调解或诉讼等方式进行解决。在必要时，可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。

综上所述，老年人从走家庭生活了20年，现在各子女关心自己父母是否还有遗产可以追究的问题，需要根据父母是否去世、是否留有遗产以及遗产继承程序等因素来综合考虑。如果子女有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。