工会和企业提出集体协商要约后，另一方应当在收到集体协商要求之日起20日内以书面形式给予回应。这一规定确保了集体协商过程的及时性和有效性，无正当理由不得拒绝进行集体协商。以下是对此规定的详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》、原劳动和社会保障部《集体合同规定》等相关法律法规，集体协商是企业和职工双方就劳动关系中的有关问题进行平等协商、签订集体合同的重要机制。其中，对集体协商的回应时间有明确的规定。

二、回应时间的具体规定

1. 提出协商要求：集体协商任何一方（无论是工会还是企业）均可就签订集体合同或专项集体合同以及相关事宜，以书面形式向对方提出进行集体协商的要求。
2. 回应期限：一方提出进行集体协商要求的，另一方应当在收到集体协商要求之日起20日内以书面形式给予回应。这一时间限制确保了协商过程的及时性，避免了因拖延而导致的协商失效或关系紧张。
3. 无正当理由不得拒绝：在收到协商要求后，另一方应基于诚信和合作的原则给予回应，无正当理由不得拒绝进行集体协商。这有助于维护劳动关系的和谐稳定，促进双方的合作与发展。

三、实际操作中的注意事项

1. 书面形式的必要性：提出协商要求和给予回应均应以书面形式进行，以确保协商过程的正式性和可追溯性。
2. 准备工作的充分性：在提出协商要求前，应做好充分的准备工作，包括熟悉相关法律法规、了解对方的情况和需求、拟定协商议题等，以确保协商的顺利进行。
3. 协商过程的公开透明：在协商过程中，双方应保持公开透明的态度，及时沟通信息，共同寻求解决问题的最佳方案。

综上所述，工会和企业提出集体协商要约后，另一方应当在收到集体协商要求之日起20日内以书面形式给予回应。这一规定是集体协商机制的重要组成部分，有助于维护劳动关系的和谐稳定，促进双方的合作与发展。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。