赡养义务是每个子女的法定义务，若其中两个儿子没有履行赡养义务，可以一并起诉他们。具体分析如下：

一. 赡养义务的法律规定

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这表明，赡养父母是子女的法定义务，不得推卸。

二. 权利主体与起诉对象

• 在本题中，父母作为被赡养人，是权利主体。若其中一个儿子履行了赡养义务，而另外两个儿子没有履行，那么父母有权作为原告，将这两个未履行赡养义务的儿子作为共同被告一并起诉。

三. 起诉的合理性

• 一并起诉两个未履行赡养义务的儿子，不仅符合法律规定，而且从诉讼效率的角度考虑也是合理的。这样可以避免分别起诉带来的时间成本和诉讼资源的浪费。

四. 实际操作的建议

• 在起诉前，建议父母先尝试通过家庭协商或调解的方式解决赡养问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 起诉时，需要准备充分的证据，如赡养协议、支付记录、证人证言等，以证明两个儿子未履行赡养义务的事实。

综上所述，如果三个儿子中的一个履行了赡养义务，而另外两个没有履行，父母可以一并起诉这两个未履行赡养义务的儿子。如有进一步需要，您可以继续咨询我。