乡道大货车噪音扰民问题，主要由警察（当地公安机关）和生态环境主管部门负责管理。以下是详细的解答：
结论前置：若大货车在乡道上产生的噪音干扰了他人正常生活，居民可以向当地公安机关或生态环境主管部门投诉，要求相关部门对噪音制造者进行查处。
详细分析：
当地公安机关的管理职责：
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十八条，对于违反社会生活噪声污染防治法律规定，制造噪声干扰他人正常生活的行为，公安机关有权给予警告，并在警告无效后处以二百元以上五百元以下罚款。
- 管理范围：这包括乡道上大货车行驶过程中产生的噪音，如果这种噪音干扰了居民的正常生活，就属于公安机关的管理范畴。
生态环境主管部门的管理职责：
- 法律依据：依据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》及《中华人民共和国噪声污染防治法》的相关规定，生态环境主管部门有权对噪声污染行为进行监测、查处。
- 管理范围：虽然乡道上的大货车噪音可能主要属于社会生活噪声，但如果这种噪音达到了环境噪声污染的标准，生态环境主管部门也有权进行管理和处罚。
投诉与建议：
- 投诉方式：居民可以通过拨打110报警电话向当地公安机关投诉，或者通过12369环保热线向当地环保部门（生态环境主管部门）反映。
- 证据收集：在投诉时，建议居民提供尽可能详细的证据，如噪音发生的时间、地点、噪音的大小和持续时间等，以便相关部门能够更好地进行调查和处理。
- 后续跟进：如果投诉后问题仍未得到解决，居民可以考虑委托律师起诉，要求噪音制造者停止侵害，并承担相应的法律责任。
综上所述，乡道大货车噪音扰民问题归警察（当地公安机关）和生态环境主管部门管。居民在遇到此类问题时，应根据噪音的来源和性质选择合适的投诉渠道，并积极配合相关部门进行调查和处理。