异地委托公司缴纳个税在符合法律规定的情况下是合法的。具体来说：

1. 合法性依据：根据《中华人民共和国个人所得税法》及相关规定，个人所得税的缴纳并不严格限制于纳税人所在地，而是依据所得来源地及税收协定等因素确定。因此，从法律层面讲，异地委托公司缴纳个税并不被禁止，只要符合税法规定，确保税款正确、及时缴纳至指定税务机关即可。

2. 实际操作注意事项：

   • 委托关系明确：委托方与被委托方需签订明确的委托协议，明确双方的权利义务，特别是关于税款缴纳、责任承担等方面的约定。
   • 合规申报：被委托公司需按照税法规定，正确计算并代扣代缴个人所得税，确保申报的准确性和及时性。
   • 信息沟通：委托方与被委托方需保持密切的信息沟通，确保税款缴纳过程中的任何问题都能得到及时处理。

3. 风险防控：虽然异地委托缴纳个税在法律上是允许的，但实际操作中可能存在一定的风险，如信息不对称、沟通不畅等导致的税款漏缴、迟缴等问题。因此，建议委托方在选择被委托公司时，务必进行充分的调查和了解，确保其具备良好的信誉和专业的税务处理能力。

综上所述，异地委托公司缴纳个税在符合法律规定和确保操作合规的前提下是合法的。如有任何具体疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。