个人代缴公司税款是否合法需分情况讨论，具体如下：

1. 若个人受公司合法委托代为缴纳税款，且符合法定程序，则合法
   根据《税收征收管理法实施细则》第四十四条，纳税人可委托税务代理人代为办理纳税事宜，但需满足以下条件：

   • 公司与个人签订书面委托协议，明确代缴权限（如税款计算、申报、缴纳等）；
     
   • 个人以公司名义办理，使用公司账户或合法资金缴纳税款；
     
   • 代缴行为需符合税务机关的申报、缴纳流程要求（如通过电子税务局或指定渠道操作）。
     典型场景：公司财务人员因故无法亲自办理，临时委托其他员工代缴，或委托第三方机构（如会计师事务所）代为处理，均属合法。

2. 若个人未经公司授权或以非法方式代缴，则可能涉嫌违法

   • 无权代缴：个人未经公司委托，擅自使用公司资金或伪造公司授权文件代缴税款，可能构成“无权代理”，公司可拒绝承认代缴效力，并要求个人赔偿损失。
     
   • 资金来源违法：若个人使用非法所得（如挪用公司资金、贪污等）代缴税款，可能同时触犯《刑法》中的挪用资金罪、贪污罪等。
     
   • 逃避税务监管：个人代缴时故意隐瞒收入、虚报税款或协助公司偷逃税，可能构成“逃税罪”的共犯，需承担刑事责任。
     典型案例：公司实际控制人指使员工通过个人账户转账代缴税款，以隐瞒公司真实收入，此类行为已被税务机关认定为偷税行为，相关责任人可能面临罚款甚至刑事处罚。

建议：

• 对公司而言，若需委托个人代缴税款，应签订书面协议并留存授权文件，确保资金来源合法、操作流程透明；
  
• 对个人而言，代缴前需确认公司授权范围，避免因越权代缴或资金问题承担法律风险。
  

如有具体场景或纠纷，可进一步向我说明，我将结合细节提供针对性分析。