将公司代缴个人所得税改为个人缴纳，在符合法定程序和条件的情况下是合法的，但通常不建议这样做，且实践中存在诸多限制和风险。以下从不同角度进行分析：

1. 法律原则角度
   根据《中华人民共和国个人所得税法》及其实施条例，个人所得税的纳税义务人是个人，而支付所得的单位（如公司）是扣缴义务人。这意味着，法律上个人所得税的最终缴纳责任在个人，公司只是代扣代缴。因此，从原则上看，如果公司不再代扣代缴，而是由个人自行申报缴纳，并不直接违反法律。但需注意，这种变更需符合法定程序，不能随意进行。

2. 实际操作角度

   • 公司角度：公司作为扣缴义务人，有义务按照税法规定代扣代缴个人所得税。如果公司擅自停止代扣代缴，可能面临税务机关的处罚，包括但不限于罚款、滞纳金等。
     
   • 个人角度：如果个人希望自行缴纳个人所得税，需与公司协商一致，并确保公司不再履行扣缴义务。同时，个人需按照税法规定，自行申报并缴纳税款。这要求个人具备较高的税务合规意识和能力，否则可能因漏报、错报等导致税务风险。

3. 风险与合规角度

   • 税务风险：个人自行缴纳个人所得税，需确保按时、足额申报并缴纳税款。一旦出现漏报、错报等情况，不仅可能面临税务机关的处罚，还可能影响个人信用记录。
     
   • 操作复杂性：个人所得税的申报和缴纳涉及多个税目、税率和扣除项目，操作相对复杂。个人需充分了解税法规定，并具备一定的财务和税务知识，才能确保合规操作。

4. 建议与注意事项

   • 不建议随意变更：除非有特殊原因（如个人从事多份兼职、投资收益等复杂收入情况），否则不建议将公司代缴改为个人缴纳。公司代缴通常更为便捷、安全，且能降低个人的税务风险。
     
   • 咨询专业机构：如果个人确实需要自行缴纳个人所得税，建议咨询专业税务机构或律师，了解具体操作流程和注意事项，确保合规操作。
     
   • 保留相关证据：无论选择公司代缴还是个人缴纳，都应保留好相关证据（如完税证明、申报表等），以备税务机关查验。

总结：将公司代缴个人所得税改为个人缴纳，在符合法定程序和条件的情况下是合法的，但需谨慎操作并充分考虑税务风险和操作复杂性。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。