到公司提货没有手续，应当首先与公司沟通协商，补全相关提货手续；若沟通无果，则可以考虑通过法律途径维护自身权益。下面我将对此进行详细分析：

一. 与公司沟通协商

提货手续是确保交易双方权益的重要凭证，也是公司发货的依据。如果发现提货时没有相关手续，首先应当与公司进行积极沟通，说明情况，并尝试补全所需手续。这可能包括提供身份证明、购货凭证、授权委托书等文件，以便公司能够核实身份并确认提货权限。

• 例如，如果你作为买家到公司提货，但忘记携带购货凭证，你可以与公司工作人员沟通，说明情况，并尝试通过电子方式提供购货凭证或请求公司查询相关记录，以便完成提货手续。

二. 法律途径维护权益

1. 合同依据：如果提货手续的问题源于公司违约或过错，可以依据双方签订的合同来维护自身权益。根据《民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果公司未按照合同约定提供提货手续，构成违约，你可以要求公司承担违约责任。

2. 诉讼或仲裁：如果与公司沟通无果，且提货手续的问题导致你遭受了经济损失，你可以考虑通过诉讼或仲裁的方式来维护自身权益。在提起诉讼或仲裁前，建议收集相关证据，如合同、交易记录、沟通记录等，以证明公司的违约行为和你的损失。

   • 例如，如果你与公司签订了购货合同，并约定了提货时间和地点，但公司未按照约定提供提货手续，导致你无法按时提货并遭受了经济损失，你可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求公司赔偿损失。

三. 总结与建议

提货手续是交易过程中的重要环节，应当予以重视。在遇到提货没有手续的情况时，首先应当与公司进行积极沟通，尝试补全手续。如果沟通无果，且自身权益受到损害，可以考虑通过法律途径来维护权益。我建议在提货前仔细检查所需手续是否齐全，并妥善保管相关文件，以避免类似问题的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。