公司可以直接向收货方要求支付货款。下面我将对此进行详细分析：

一. 销售未转交货款不影响公司向收货方主张权利

1. 合同相对性原则：根据合同法的相关规定，合同是特定当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。在公司与收货方的买卖合同关系中，公司是卖方，收货方是买方，销售只是公司的代理人或经办人。因此，即使销售未将货款转交给公司，公司仍有权基于买卖合同向收货方主张货款。

2. 货款支付义务：收货方在接收货物后，负有按照合同约定支付货款的义务。这一义务是基于买卖合同而产生的，与销售是否转交货款无关。因此，公司有权要求收货方履行支付货款的义务。

• 例如，就像你买了一件衣服，店家（公司）把衣服（货物）交给了你（收货方），你（收货方）就需要按照约定支付衣服的钱（货款）。即使店家（公司）的销售员没有把钱交给店家（公司），你（收货方）还是需要支付货款。

二. 公司如何向收货方主张货款

1. 发送催款通知：公司可以向收货方发送书面催款通知，明确货款金额、支付期限和支付方式等，要求收货方及时支付货款。

2. 提起诉讼：如果收货方拒不支付货款，公司可以向人民法院提起诉讼，要求收货方承担支付货款的责任。在诉讼过程中，公司需要提供相关证据，如买卖合同、送货单、催款通知等，以证明自己的主张。

三. 公司内部管理问题

虽然销售未转交货款是公司内部管理的问题，但这并不影响公司向收货方主张货款。公司可以内部追究销售的责任，要求其将货款转交给公司，但这与公司和收货方之间的买卖合同关系是两个独立的事情。

我建议：公司在向收货方主张货款的同时，也应加强内部管理，完善货款收取和转交制度，防止类似情况再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。