孩子已成年后，不能向母亲索要未成年时的抚养费。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 抚养费的性质与目的：

   • 抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的子女履行抚养义务的一种经济支持。
   • 其主要目的是保障未成年子女或不能独立生活的子女的基本生活、教育和医疗等需求。

2. 抚养费的支付期限：

   • 抚养费通常支付至子女年满18周岁，或者至子女高中毕业（部分地区可能延长至大学毕业或更长时间，但这不是普遍规定）。
   • 一旦子女成年且能够独立生活，父母在法律上的抚养义务即告终止。

3. 成年子女的权利与义务：

   • 成年子女在法律上被视为具有完全民事行为能力，能够自行承担民事责任和义务。
   • 因此，他们无权再向父母索要未成年时的抚养费。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，但这种义务是有限期的，通常至子女成年或能够独立生活时为止。
   • 法律并未规定成年子女有权向父母追索未成年时的抚养费。

综上所述，孩子已成年后，不能向母亲索要未成年时的抚养费。这是因为抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的子女的一种经济支持，而一旦子女成年且能够独立生活，父母在法律上的抚养义务即告终止。如果子女在未成年时确实存在抚养费未支付的情况，且当时有法律途径可以追索，那么应当在未成年时或通过法定代理人及时行使权利。但现在子女已经成年，这一权利即不再存在。