抵押车贷款还清后，贷款公司注销未办理解押，您可以通过以下途径解决：

一. 联系贷款公司的权利义务承接方

1. 查询注销信息：首先，您需要查询贷款公司的注销信息，了解是否有权利义务承接方，如母公司、合并后的新公司等。这通常可以通过工商登记部门或企业信用信息公示系统查询。
2. 与承接方协商：如果找到权利义务承接方，您应与其联系，说明情况，并要求其协助办理解押手续。

二. 寻求法律援助或起诉

1. 法律咨询：如果贷款公司没有明确的权利义务承接方，或者承接方拒绝协助办理解押，您可以寻求法律援助，了解您的法律权益和可能的救济途径。
2. 提起诉讼：在必要时，您可以向法院提起诉讼，要求确认贷款已经还清，并请求法院判令相关方协助办理解押手续。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，您的合法权益应受法律保护。

三. 与车辆管理部门沟通

1. 说明情况：您还可以尝试与车辆管理部门（如车管所）沟通，说明贷款已经还清但贷款公司注销未办理解押的情况。
2. 请求协助：请求车辆管理部门提供指导或协助，看是否能直接办理解押手续，或者需要哪些额外材料或证明。

我建议您首先尝试联系贷款公司的权利义务承接方，这是最直接且可能最快的解决方式。如果这条路走不通，再考虑法律援助或起诉等法律手段。同时，与车辆管理部门保持沟通，了解他们能否提供任何帮助或指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。