核心结论：贷款公司注销后，若无法取得结清证明，可通过以下途径完成车辆解押手续，但需结合具体情况选择合适方案并补充证明材料。以下是具体分析：

1. 联系贷款公司原股东或清算组

• 法律依据：根据《公司法》第183条，公司注销前需成立清算组处理债权债务。若贷款公司已注销但未完成解押，可能因清算程序瑕疵导致。
• 操作建议：
  • 通过工商档案查询清算组成员（通常为股东或律师），要求其出具书面结清证明或解押授权文件；
  • 若清算组已解散，可尝试联系原股东（需通过工商档案确认股东身份），要求其以个人名义确认债务清偿事实。

2. 向车辆登记机关申请异议解押

• 适用情形：若贷款公司注销导致无法取得解押材料，且车辆登记机关拒绝直接解押。
• 操作步骤：
  1. 准备材料：贷款合同、还款记录（银行流水或第三方支付凭证）、贷款公司注销证明（工商档案截图）；
  2. 向车辆登记地车管所提交《机动车抵押登记/质押备案申请表》，并附上述材料及书面情况说明；
  3. 车管所可能要求公告（如地方性法规规定），需在省级报纸刊登债权消灭声明，公告期满后办理解押。

3. 通过法院诉讼确认债权消灭

• 适用情形：贷款公司注销后，股东或清算组拒不配合，且车辆登记机关要求司法文书。
• 操作流程：
  1. 以“抵押权消灭确认纠纷”为案由起诉贷款公司原股东或清算义务人；
  2. 提交证据：贷款合同、还款记录、贷款公司注销公告、股东清算责任相关证据（如未通知债权人的公告）；
  3. 法院判决确认债权消灭后，持判决书向车管所申请解押。

4. 特殊情形处理

• 贷款公司被吊销营业执照未注销：可要求市场监管部门出具吊销证明，并联系公司法定代表人或股东处理；
• 贷款合同约定解押条件：若合同约定“还清贷款后自动解押”，可主张合同条款效力，要求车管所直接解押（需结合地方车管所政策）。

风险提示：

• 若车辆存在二次抵押或查封，需先解除其他权利限制；
• 公告费用（约200-500元）和诉讼费用（按标的额比例收取）需提前评估；
• 部分地区车管所可能要求公证处出具“还款事实公证”，需提前咨询当地政策。

建议行动顺序：

1. 优先联系贷款公司原股东或清算组；
2. 若无果，向车管所提交材料申请异议解押；
3. 仍无法解决时，启动诉讼程序。

如有具体材料（如贷款合同、还款记录等），可进一步分析操作细节。