针对您提出的“车辆已还清贷款但金融公司一直拖着不解押”的问题，这是一个涉及到您合法权益的重要事项，需要您积极采取行动来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：
一、初步沟通与协商
直接联系金融公司：
- 您应首先直接联系金融公司，明确告知其您已按照合同约定还清了全部贷款，并要求其及时协助办理车辆解押手续。
- 在沟通过程中，尝试了解金融公司拖延的具体原因，并提出合理的解决方案，如设定一个明确的解押时间节点。
保留沟通证据：
- 为保留证据，建议您通过电话录音、邮件、聊天记录等方式记录沟通过程，以便后续维权时使用。
发送书面通知：
- 若口头沟通无果，您可进一步发送书面通知给金融公司。在通知中，清晰阐述贷款已还清的事实、依据的合同条款，并明确要求金融公司在合理期限内（如7个工作日）配合完成车辆解押。
- 书面通知建议通过邮政特快专递（EMS）寄送，并在快递单上注明文件内容，同时保留好快递底单和签收记录。
二、收集与准备证据
在与金融公司协商的同时，您应开始收集相关证据，以证明您已还清贷款并有权要求解押。这些证据包括但不限于：
- 贷款合同：证明您与金融公司之间的借贷关系。
- 还款记录：证明您已按照合同约定还清了全部贷款。
- 结清证明：如果金融公司提供了结清证明，请务必保留好。
- 与金融公司的沟通记录：如通话录音、邮件、聊天记录等，证明您已多次催促金融公司解押。
- 书面通知及邮寄凭证：证明您已向金融公司发送了书面通知，并要求其在合理期限内解押。
三、向监管部门投诉
若金融公司仍不配合解押，您可向当地的金融监管机构进行投诉，如银保监会及其派出机构。投诉时，需提交详细的情况说明和相关证据，以便监管部门能够更好地了解问题并采取相应措施。此外，您也可以考虑向消费者协会投诉，寻求其调解服务，以协助您与金融公司进行协商解决问题。
四、采取法律途径
发送律师函：
- 在投诉无果的情况下，您可聘请律师向金融公司发送律师函。律师函将明确指出金融公司的行为已构成违约，并要求其在规定时间内履行解押义务，否则将面临法律诉讼的后果。
提起诉讼：
- 若以上方法均无法解决问题，您可向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需提供充分的证据来证明您已还清贷款以及金融公司拖延解押的事实。
- 法院在审理后，若认定金融公司违约，将判决其协助您办理车辆解押手续，并可能要求其承担违约责任，赔偿您因此遭受的损失（如因车辆未解押导致的额外费用支出、潜在的交易机会损失等）。
五、注意事项
- 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免与金融公司发生不必要的冲突。
- 确保所有行动都符合法律法规的要求，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 及时关注事情的进展，并根据实际情况调整策略。
- 若需要法律帮助，请咨询专业律师以获取更详细的指导和建议。
综上所述，面对金融公司拖延解押的情况，您应积极采取行动来维护自己的权益。通过沟通协商、向监管部门投诉以及采取法律途径等多种方式，您可以有效地推动问题的解决。希望这些建议能对您有所帮助。