核心结论：车贷逾期后已全款付清，但金融公司仍不归还车辆，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 核实合同条款与还款情况
   首先，您需要仔细核对与金融公司签订的贷款合同，确认合同中是否明确约定了“逾期后全款付清即可立即取回车辆”的条款。若合同中有此类约定，金融公司拒不归还车辆的行为构成违约，您有权要求其履行合同义务。
   同时，确认您的还款记录是否完整（如转账凭证、结清证明等），避免因还款流程瑕疵导致金融公司主张“未实际结清”。

2. 与金融公司协商解决
   若合同无明确争议条款，建议优先通过协商解决：

   • 书面催告：向金融公司发送正式函件（如律师函或书面通知），明确要求其归还车辆，并附上还款凭证、结清证明等材料，设定合理期限（如7-15日）。
     
   • 协商方案：若金融公司以“系统未更新”“内部流程”等理由拖延，可要求其出具书面说明，并协商具体取车时间；若涉及额外费用（如滞纳金、违约金），需核对合同约定是否合法。

3. 向监管部门投诉
   若协商无果，可向金融公司所属的监管部门投诉：

   • 银保监会：若金融公司为银行或持牌消费金融公司，可向当地银保监会分支机构投诉其“拒不履行合同义务”。
     
   • 地方金融监管局：若为地方金融组织（如小额贷款公司），可向地方金融监管部门反映情况。
     
   • 12315平台：若金融公司存在欺诈、虚假宣传等行为，可向市场监管部门投诉。

4. 通过法律途径解决
   若投诉仍未解决，可向法院提起诉讼：

   • 案由选择：以“返还原物纠纷”或“合同纠纷”为案由，要求金融公司归还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、交通费等）。
     
   • 证据准备：需提供贷款合同、还款凭证、结清证明、催告函件、沟通记录等证据，证明您已履行还款义务且金融公司拒不归还车辆。
     
   • 诉前保全：为防止金融公司转移车辆，可申请诉前财产保全，由法院查封车辆。

5. 特殊情形处理

   • 车辆被抵押或质押：若合同约定车辆作为抵押物或质押物，金融公司可能在您逾期时已依法处置车辆。此时需核对合同条款及处置程序是否合法（如是否提前通知、是否公开拍卖等）。
     
   • 金融公司违规操作：若金融公司存在“套路贷”“暴力催收”等违法行为，可向公安机关报案，同时主张合同无效或撤销。

行动建议：

1. 立即整理所有与贷款、还款相关的文件，确保证据完整；
   
2. 优先通过书面催告与金融公司协商，保留沟通记录；
   
3. 若协商无果，尽快向监管部门投诉或委托律师起诉，避免拖延导致车辆被进一步处置。
   

如有其他细节需要补充（如合同具体条款、沟通记录等），可随时告知，我会进一步为您分析。