针对您车贷逾期车辆被拖走，但钱已还清公司仍不给车的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 确认拖车及扣车行为的合法性：

   • 首先，您需要查阅贷款合同，确认其中是否有关于逾期处置及拖车权利的明确规定。如果合同中并未明确赋予贷款机构或第三方拖车公司拖车的权利，或者拖车过程存在违规操作（如未经您同意擅自拖车、未出示合法手续等），那么该拖车行为可能构成违法。
   • 若拖车行为违法，您应立即向当地公安部门报警，请求介入调查并调解纠纷，要求贷款机构或拖车公司立即归还车辆。

2. 与贷款机构积极沟通：

   • 主动联系贷款机构，了解车辆被扣的具体原因、法律依据及后续处理流程。
   • 表明您已经还清了所有欠款，包括本金、利息、罚息等，并要求贷款机构提供相关的还款证明。
   • 询问贷款机构为何在您还清欠款后仍扣留车辆，并要求其给出合理的解释和解决方案。

3. 核实并处理相关费用：

   • 仔细核对贷款机构提供的费用明细，包括拖车费用等，确保所有费用均符合合同约定。
   • 如果贷款机构要求您支付不合理的拖车费用或其他额外费用，您有权拒绝支付，并可以要求贷款机构提供费用计算的合法依据。
   • 若贷款机构坚持要求支付不合理费用，您可以考虑通过法律途径解决争议。

4. 考虑法律救济途径：

   • 如果贷款机构拒绝归还车辆或拒绝提供合理的解释和解决方案，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求贷款机构归还车辆并赔偿因扣车给您造成的损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明贷款机构无权扣车及其给您造成的损害，如还款证明、拖车过程违规的证据等。

5. 关注个人征信及后续管理：

   • 车贷逾期虽然已经还清，但可能仍会对您的个人征信产生一定影响。因此，在解决问题后，您应关注个人征信的修复工作，如向征信机构申请更正错误记录等。
   • 同时，为了避免类似情况再次发生，您应养成良好的还款习惯，确保按时足额还款。如果未来再次遇到还款困难，应提前与贷款机构沟通寻求帮助。

在处理此类问题时，您需要注意以下几点：

• 保留好所有与贷款机构沟通的记录，包括电话录音、短信、邮件等，以备后续维权使用。
• 不要轻易签署任何未经仔细阅读的协议或文件，以免陷入不利的法律地位。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。